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《科学导报》李卫国和他的机器人基地
2024-01-12 11:18  

李卫国和他的机器人基地


科学导报2020年14期
关键词: 黑鱼 卫国 理工大学

李卫国(中)和他的学生们■ 资料图



在年前结束的“2019第十二届全国三维数字化创新设计大赛”年度总决赛中,太原理工大学机器人团队斩获一等奖2项,同时取得二等奖和三等奖各1项。太原理工大学工程训练中心主任李卫国兴奋地告诉《科学导报》记者:“这个成绩是这项赛事举办以来理工大取得的最好成绩。”

新年刚过,记者走进太原理工大学工程训练中心,在李卫国的带领下参观了他们的“大本营”,看着挂在墙上的一幅幅照片,听着李卫国讲述一届届团队的战绩,真是振奋人心。很多人对太原理工大学机器人团队都不陌生,甚至都知道这个团队身披无数荣耀于一身,然,谁都不知道他们是经历了怎样的艰难才有了今天。

探索智能路


为了响应党的十九大报告中提出的“培养担当民族复兴大任的时代新人”号召,太原市掀起了“担复兴大任 做时代新人”主题实践活动的高潮。也许是机缘巧合,多次外出会议的李卫国发现机器人是一个很好的创新项目,能否让他在理工大发展起来呢?

于是,李卫国便在学校食堂门口对学生们进行调查了解,发现绝大多数学生并不了解机器人。“我认为理工科的学生,起码要了解机器人吧?”李卫国对记者说。最终,他创建机器人基地的想法在得到了学校工程训练中心和国有资产管理处的支持后,机器人训练基地成立了。李卫国略带苦涩地说:“这个团队成立的时候因为了解机器人的同学甚少,大家对机器人的兴趣并不是很高,导致当时只招到了两名学生。”为了吸引更多的学生,即使是寒暑假,工程训练中心也会向学生开放。李卫国说:“只有搭好平台吸引学生走出宿舍,让学生大胆动手、大胆尝试,才能让他们学到新知识、探索新成果。”

2018年寒假,学校的3D打印机发生了故障,因为马上过年了,售后已经放假没办法上门维修。当时学校只有一台设备,这可急坏了正在使用它的学生周小天,迫于无奈,周小天便打电话给自己的机器人培训老师李卫国。李卫国鼓励周小天自己修,一切后果他承担。李卫国的话对于周小天来说像是吃了定心丸,也幻化成了一种动力让周小天去大胆地尝试。最终,通过周小天的努力,修好了设备!在周小天维修设备的过程中,发现了其中的构造原理,举一反三居然自己动手组装了一台3D打印机。虽然自己组装的机器在精度方面略差一些,但是能够满足机器人训练基地日常所需,李卫国核算了一下所需配件的成本是900元左右,后来他们还售卖了一部分。周小天的这一个小飞跃不但解决了当时的困难,还在后来的比赛中获得了第一名的好成绩。

人才输出地


2018年的夏天,有6位穿着黄色衣服的大学生,他们穿梭在大连海事大学的体育场,他们不远万里长途跋涉,从太原到大连,只为了一个共同的目标,那就是在2018国际水中机器人大赛拿到好成绩。

“从不会到会,我们每个队友都在付出着。记得自己刚接触黑鱼的时候,一些动作总是被队长张智韬嫌弃。比如,不能用手乱掰黑鱼,不然会把舵机弄坏。黑鱼从水里拿出来必须用毛巾包裹,不然鱼皮会开裂等等。条条框框开始让我对黑鱼产生畏惧,那时候就希望自己能尽快掌握有关黑鱼的知识。”太原理工大学矿业工程学院资源勘查系罗羽回忆道。所谓黑鱼,是罗羽和她的团队一起研发改进的智能仿生机器鱼,他们想把这项技术应用到极地探索和极地检测方面。

最终,在罗羽和她的队友奋力拼搏下,在比赛中获得了一等奖1项、二等奖1项和三等奖3项的好成绩。而罗羽依托工程训练中心和四创空间的平台,利用课余时间钻研机器人程序编写,在20多次国际国内的机器人大赛中屡获殊荣,已经成为了名副其实的“学霸”。谈及未来,罗羽坦言,毕业以后想留校,她希望把自己多姿多彩的青春献给母校,为学校的发展和学生的成长贡献自己的光和热。

这些年,通过工程训练中心这个平台,不仅让学生们在比赛方面取得了傲人的成绩,也使他们成为了“抢手”的人才。李卫国告诉记者,他们有的进入北京大学、哈尔滨工业大学、山东大学等知名院校深造,有的进入国内外机器人研究机构工作,还有去往海外的……回忆起中心建立的初心,李卫国表示,就是想搭建好的平台,吸引学生走出宿舍,让他们大胆动手、大胆尝试,去学习新知识、探索新成果。

匠坊筑匠心


人们常说:“人人都是一块寺庙前的石料,都在等待着被雕刻。”而一块石料只有經历了审料、设计、刨形、落墨,再经过细节的雕刻和抛光,才能算是上乘玉器。如果说太原理工大学机器人团队的每个人都是玉,那李卫国就是雕刻师,就是一个匠人。在记者走进这个平时研发备战的工作地时,看到墙上写着“匠坊”两个大字。这里是匠人们的聚集地,更是他们潜心研究的圣地。

已经步入社会的老队员刘剑曾说,“匠心精神是一个匠人尽自己最大努力将自己对完美的向往投影到现实世界中,这是一个匠人对美好的向往,对人生的追求。”

李卫国向记者介绍,“理工大学建立了特色的‘五创+创新创业教育理念,包括创智群落+竞赛育人、创新平台+科研育人、创意工坊+实践育人、创客空间+协同育人和创业苗圃+生态育人。通过实践育人、协同育人、生态育人立柱架梁,支撑创业实践形成生动局面。另外,还新组建了创新创业学院,构建起以‘云顶ICT、‘畅逸文化创新、‘匠坊工程应用三大引领示范区,38个校级双创平台为支撑的创新创业生态圈。近年来,共获得国际级、国家级及省级奖2200余项,累计参与师生近3万余人次。学校还成功入选‘全国首批深化创新创业教育改革示范高校‘国家创新人才培养示范基地‘山西省首批创新创业示范基地以及山西省仅有的获批‘全国高校实践育人创新创业基地。”

在采访即将结束时,李卫国说:“太原理工大学将以‘大众创业、万众创新的精神理念,为社会培养和输送合格的工程师、优秀的设计师以及卓越的培训师,打造一个省内一流、全国领先的平台,为校争光、为师生造福。”

https://www.fx361.com/page/2020/0413/6565815.shtml



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